Franka Emika Panda

11 900,0022 100,00

De Franka Emika Panda is ontwikkeld in München en is een eenvoudig te installeren cobot die verkocht wordt met losse robot app pakketten (software), waardoor de investering sterk kan variëren per toepassing. De arm van de collaberative robot is geïnspireerd op de beweeglijkheid van de menselijke arm.

De Franka Emika Panda Research Robot kan enkel worden aangekocht voor R & D (Research and Development) en Education.

  • Een gewicht van 18 kg met een draagvermogen van 3 kg.
  • Een bereik van 855 mm.
  • Een herhaalnauwkeurigheid van 0,1 mm.
Compare
Artikelnummer: Niet beschikbaar Categorie:

Beschrijving

Hardware/Software

De Panda heeft de kenmerken van een klassieke stijve industriële robot wat een nauwkeurige, robuuste en snelle uitvoering van productieprocessen mogelijk maakt. Het grootste verschil dat de Panda heeft t.o.v. alle andere cobots op de markt is dat het niet beschikt over een losse teach pendant maar wel een interface op de robotarm zelf (de Pilot) heeft, wat het pad inleren door demonstratie erg makkelijk maakt.

De Pilot is de directe gebruikersinterface die zich op de robot zelf bevindt. Hiermee kan je je robot eenvoudig programmeren.

Geïnspireerd door de menselijke tastzin is Panda uitgerust met koppelsensoren in alle 7 assen, ook de hand van de robot is een zeer gevoelige grijper. Met een continue grijpkracht van 70N en een slag van 80mm kan hij bijna alles grijpen wat u wilt.

Franka Emika Panda Research Robot

De Franka Emika Research Robot kan geprogrammeerd worden door C++ en ROS. Daarnaast kan de C++ bibliotheek worden gebruikt om belangrijke parameters in te stellen zoals de besturingsmodus, de stijfheid van de gewrichten of extra belastingen.

De onderzoeksapplicatie biedt een lager niveau van robotbesturing met apps die specifieke acties (bijv. open gripper) mogelijk maken die fijnmazig kunnen worden aangepast, hoewel ze dezelfde mate van gebruiksvriendelijkheid hebben als alle andere pakketten.

 

Dit App Pakket bevat de volgende apps en groepen:

  • Cartesian Compliance (group)
  • Joint Compliance (group)
  • Thresholds (group)
  • Relative Motion
  • Move to Contact
  • Apply Force
  • Line
  • Lissajous
  • Spiral
  • Gripper Move
  • Gripper Grasp
  • Transport

Deze ondersteunende apps en groepen zijn ook opgenomen:

  • Repeat (group)
  • Modbus Out
  • Modbus Pulse
  • Modbus Wait
  • Wait
  • User

Extra informatie

Gewicht 18 kg
Merk

Franka Emika

Draagkracht

3kg

Bereik

855mm

Herhaalnauwkeurigheid

± 0.1mm

Max. snelheid assen

Tool = 2m/s
Assen 1, 2, 3 & 4: 150°/s
Assen 5, 6 & 7: 180°/s

Product aanbod

Franka Emika Panda (zonder software), Franka Emika Panda Research Robot (inclusief onderzoeksapps)

Downloads